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伪造实质材干概78345.com黄大仙一肖资料 述(PPT 68页)

2020-01-21  admin  阅读:

 

 

  虚拟实际工夫概括(PPT 68页)_阴谋机软件及应用_IT/估计机_专业资料。虚构实践本事 邓海鹰 CONTENTS 目 录 1 编造实际体例的特质及组成 2 前进经过 3 立体视觉的天资与获得 4 伪造实质交互修复 5 虚构实际体系的分类 6 强化现实技术 CON

  编造本质才华 邓海鹰 CONTENTS 目 录 1 虚构现实系统的个性及组成 2 先进始末 3 立体视觉的天资与取得 4 虚构实质交互设置 5 捏造实际系统的分类 6 强化本质才能 CONTENTS 目 录 1 虚构现实体例的性子及组成 2 提高经过 3 立体视觉的禀赋与得回 4 虚拟实质交互维持 5 假造实践体例的分类 6 增强现实本领 虚拟实践体系的特征及组成 ? 假造现实伎俩综合图形、图像、声响、手势、语音等要 素,试图给推算机运用者兴办一种崭新的感官体会,精准平特一肖免费资料,http://www.youleshangcheng.com使 其具有置身于可靠世界的感想 ? “捏造境遇是使人们具有沉浸感的由推算机生成的、交 互的、三维的际遇” --- Aukstakalnis S and Blatner D. 4 虚拟实际体系的特色及组成 1.推算机需要遭遇, 不是数据, 消休。这转动了人 机接口的内容。 2.操作者由视觉,听觉,力觉感知环境, 由自然的动作操 作碰到, 不是由屏幕,键盘,鼠标和计算机交互。这挪动 了人机接口的时局。 3.真实的感知和自然的行径,使人孕育责无旁贷的感受。 这转变了人机接口的功劳。 编造实践体系的个性及组成 ? 沉要性情 重浸感 ? 犹如置身于真实境遇中:三维、立体、多通路 高交互性 ? 可选用本质生活中习觉得常的体例来运用编造环境中的物 体 实时性 ? 依视点位置和视线偏向实时地挪动画面,并实时滋长听觉、 触觉/力觉响应 6 假造现实体系的构成 编造实践体系有5个环节要素:虚构世界、虚构实质 软件、推算机、输入建立和输出修筑。 捏造天下是可交互的虚拟遭遇,它平凡是一个搜罗三 维模型概略曰镪所定义的数据库。 捏造实践软件供应实时调查和参加虚构世界的本领。 输入兴办可用于观看和组织虚拟全国,囊括鼠标、游 戏杆和定位跟踪器等,输出扶植显露今朝虚构宇宙视图,包 括暗示器和头盔等 编造本质体例的性格及组成 ? 典范捏造实际体例的组成 合计机系统 用户 编造曰镪人机界面 8 虚拟本质体例的特点及组成 ? 基 于 HMD 的 虚 拟本质体系的 构成 9 CONTENTS 目 录 1 虚拟实质体例的性情及组成 2 进步原委 3 立体视觉的天分与获得 4 虚拟本质交互筑立 5 捏造本质体例的分类 6 巩固现实能力 进步原委 1 、 1961 年 , Morton Heilig 的 设 想 ---- 体 验 剧 场 (Sensorama),以布鲁克林街道为布景,模拟漫步的 感应----先驱者 2、1965年,估计图形学之父Ivan Sutherland宣布论文“终 极的体现”,提出“应将算计的表现屏进化为察看虚拟 寰宇的窗口” 3、次年,大家入手下手研制第一个头盔表现器1970年,在犹我们 大学顺手示范了它的功效。 前进进程 4、70-80年头,美国军方投巨资磋议“翱翔头盔”和其他 军用仿真器,成为伪造实质伎俩进步的紧急激励力。 5、1981年,美国国家航空和世界飘动(NASA)建造了当 时初阶进的液晶透露器头盔。 6、80岁首中期,J.Zimmermn 和ier发明晰数据手 套。 1989年组修VPL Research公司 进取进程 7、同年Jaron Lanier在文章中正式使用伪造实践这一术语。 8、其所有人教育:用算计机天生的图形代替了摄制图像,并 入手下手策画场景天生器----图形加速卡 进取通过 CONTENTS 目 录 1 虚拟实质编制的性格及组成 2 进步原委 3 立体视觉的生成与得到 4 捏造现实交互开发 5 虚拟本质系统的分类 6 增强本质才具 立体视觉的先天与获取 ? 产生重浸感的至闭紧急的身分 立体图像与张望者视点和视线目标同等 实时生成 ? 人类立体视觉的出现 16 立体视觉的天资与得到 ? 立体图像天禀的摄影机模型 对称透视投影成像相机模型 ? 位置 ? 目标 17 立体视觉的天资与得到 ? 立体图像禀赋的照相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 宽高比 ? 视角 18 立体视觉的天赋与获取 ? 立体图像天禀的摄影机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 近裁剪平面隔绝与远裁剪平面隔绝 19 立体视觉的天资与取得 ? 立体图像天才的摄影机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 焦距 20 立体视觉的天分与得到 ? 立体图像天才的影相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 驾驭眼视差(Parallax) 右眼视图 左眼视图 视线倾向 视差 ? 为先天立体图像,盘算机一定针对联闭场 景天禀两幅差别的图像 ? 差别凭借察看者左、右眼的位置实时绘制 21 立体视觉的天资与得回 ? 立体视觉的捕获 必要借助于相信的观测创设,使盘算机先天的左、右眼 图像分袂为阅览者的左、右眼所接受 常用的立体视觉修复 ? HMD ? 立体眼镜 22 CONTENTS 目 录 1 捏造现实系统的性情及组成 2 提高过程 3 立体视觉的天禀与得到 4 假造实践交互创设 5 捏造现实系统的分类 6 加强现实才具 编造现实交互成立 输入维护: 常见的输入建筑有三维职位跟踪器、传感手套、三 维鼠标等 捏造本质交互维护 名望跟踪器:许多应用如刻板人、修建打算、2019年广汽Acura找准节奏再跃升118开奖记录结果 CAD等乞请实时获知转变物体的名望和方向。在3D空间中移 动目的共有三个平移参数和三个旋转参数,这些参数的丈量 结尾组成了一个六维的数据集,用于坚信操纵者的地位。 传感手套:数据手套是编造实际使用的主要交 互筑立,手脚捏造的手或控件用于3D虚拟场景的因袭交互, 可实行物体抓取、变动、安置、运用、独揽、圆满有线和无 线、左手和右手之分。 捏造实质交互摆设 三维扫描仪:是一种进步的三维模型建树修复,该建树操纵 CCD成像、激光扫描灯本领告竣物体模型的取样,同时通过配套的 矢量化软件对三维模型数据举办数字化从而实行算计机系统对数 字模型的把握,稀有适关于创制极少不规定三维物体模型的管事 中。 虚构实践交互维护 三维鼠标:用户可用手持三维鼠标使用三维图形界 面。鼠标有各类按键,体系接续地接受各按键的形态, 并向实时把握编制发出记号,以独揽捏造际遇的前、后 活动。 伪造实质交互创办 输出开发: 常见的输出制造有立体暗示制造、音响天赋创办及触觉力反馈 作战。立体透露成立:头盔暗示器、立体眼镜、球面投影仪、3D显 示器 虚拟本质交互装备 ? WIMP交互范式已不再关用 Windows,Icons,Menus,Pointing devices ? 用户将源委一系列新的交互才力,与伪造天下中的物体 实行直接的、三维的交互 三维鼠标 WAND 数据手套 麦克风 … 29 捏造实质交互修树 ? 三维定位跟踪开发 用于跟踪用户当火线位的传感器 大普遍具有6自由度(6-DOF) ? 位置和偏向各3自由度 佩戴于用户身体的某些部位可对呼应部位举办跟踪 普通选用电磁手段、超声才干、光学本领,也有基于惯性的和纯板滞格局的 30 捏造现实交互修复 ? 三维定位跟踪修理 电磁式跟踪器示例 31 伪造本质交互兴办 ? 三维定位跟踪修复 Logitech超声三维鼠标 32 虚构现实交互创立 ? 三维定位跟踪配置 光学跟踪器 LED 跟踪器 红外摄像机 被跟踪物 用作标记的小球 33 虚拟实践交互摆设 ? 手持式交互修立 Wand/Wanda ? 美国Illonis大学EVL实践室拓荒 ? 首要用于CAVE、ImmersaDesk等假造境况中 ? 恰似于三维鼠标,上有三个按键和一个行使杆(Joystick) 34 虚拟实践交互配置 ? 手持式交互创设 Wii Remote ? 任天堂游戏主机Wii的要紧控制器 ? 外形及按钮支配与电视遥控器犹如 ? 可握持在手中,稀奇适当于指向、挥动等驾驭 35 虚拟现实交互扶植 ? 数据手套 附有传感器,撒播在手掌和手指的环节处,以获得用户 手形的凿凿音讯 传感有电磁式、死板式或光学式 传感器捉拿的数据被调换成环节角度数据,用于驾驭虚 拟手的举止 36 编造本质交互扶植 ? 数据手套传感器的典型扶植 22-dof 37 虚构实践交互装备 ? 数据手套示例 Immersion数据手套产品 虚构实际交互创立 ? 数据手套示例 PinchGlove数据手套 虚拟实质交互征战 ? 数据手套示例 5DT数据手套 虚拟实质交互修复 ? 触觉交互设置 Phantom 捏造本质交互建设 ? 交互树立的软件搭救 硬件接口 ? 圭臬的串行开发接口(即RS-232) ? 并行口 ? 别的接口(如USB或无线通讯接口) 软件接口 ? 几乎每一种装备均未接收秩序的软件接口 ? 运用各自独有的接口控制允诺或号召指令集 42 虚构实质交互创设 ? 交互装备的软件救济 软件供应商一定为每一硬件需要商的输入筑立只身安排应用接口驱动次序 编造实际软件间的离别(就交互开发而言) ? 所能布施的输入作战的几多 ? 设备与各自系统的集成格局 ? 是否有才华举行增长以援手新的交互创立 43 CONTENTS 目 录 1 虚构实践体系的特色及组成 2 前进源委 3 立体视觉的天禀与获得 4 编造实际交互创立 5 捏造实践体例的分类 6 巩固现实技巧 编造实践体系的分类 ? VR编制的主要不同之处在于编制与用户之间界 面 ? 基于系统与用户界面永别 桌面型VR编制 头盔型VR编制 基于投影透露的VR系统 遥在体系 … 45 桌面型虚构实践体例 ? 采纳算计机屏幕举措立体展现载体 辅以相信的声响输出修理、三维交互摆设和立体眼镜等 ? 古板算计机图形学的自然扩充 ? 具有好的性价比,但沉重感略差 46 基于HMD的虚拟实际体例 ? 行使HMD等设立把用户的视觉、听觉对外界封关 起来 ? 用户扫数到场到假造处境中 ? 能供给好的重重感 ? 阻断了人与阳间的互换 47 基于投影流露的伪造实际体系 ? 使用大规模投影表现兴办让用户统统或部门融入虚拟环 境 ? 浸浸式 范例代表:CAVE ? 半浸重式 表率代表:Workbench 48 基于投影吐露的捏造现实体例 ? CAVE (浸重式) 美国Illonis大学EVL实习室首创 由3~6个投影屏幕组成正方体神情 算计机体例出现立体图像,经投影仪分离投射到对应的屏幕上 用户戴着立体眼镜站于CAVE的内中 立体眼镜上附有6-DOF跟踪维护对用户头部举动举行实时跟踪 声音体系 49 基于投影透露的虚拟实质体例 ? CAVE示愿望 50 基于投影显示的虚拟现实体系 ? CAVE示例 51 基于投影暗示的虚构实质体例 ? Virtual WorkbenchTM (半浸重式) 卫星虚拟安装 52 遥在体系 ? 将实质世界中远程场景与操作人员的感官直继续通,让 用户感触就像亲临现场相仿 运用阴谋机图形、人机交互、传感器、密集等技能 ? 远程传感器可装配在机器人身上 机器人身上有小型摄像系统 ? 需感知用户位置、行为、语音等,将其传送到远程操控 远程方向 ? 用户与远程主旨实行音信双向相易 53 遥在编制 ? 示例: Cisco远程电话荟萃体例 目 录 1 假造实际系统的性情及组成 2 发展经历 3 立体视觉的天才与获取 4 伪造实际交互配置 5 虚构现实体系的分类 6 加强实际身手 巩固实践工夫 ? 将算计机天才的图形与用户在信得过物理世界获取的视觉 新闻撮合在全豹 应用户孕育崭新的体认,发展对本质世界中的事物和物理景象的洞察力 ? 终极偏向:用户感触不到本质全国中的靠得住物体与用于 强化视觉讯歇的捏造物体之间的分袂 56 增强实质才气 ? Milgrim的实际--假造连续流 实践境况 (Real Environment) 搀和实践 (Mixed Reality, MR) 加紧现实 (Augmented Reailty, AR) 加强编造 (Augmented Virtuality, AV) 编造碰到 (Virtual Environment) 57 加强实际系统 ? 体系组成 58 强化实际才能 ? 默示技能 基于光学视透式HMD的加紧本质示意道理 图形体系 头部名望 假造物体 HMD 监视器 眼睛 光学合成 线 巩固现实方法 ? 吐露才具 基于屏幕的增强实践显露原因 真实 天下 相机地位 可靠场景 视频 图形编制 虚构物体 视频合成 透露 加强的视频 60 增强本质手段 ? 表现手腕 基于视频视透式HMD的强化现实显示旨趣 头部位置 图形系统 虚构物体 可靠场景视频 视频合成 眼睛 HMD 相机 监视器 线 强化实质才力 ? 配准(registration)问题 将位于分歧坐标系中的物体团结到一个共同的坐标系中 ? AR体例涉及多个空间,每个空间都有各自差别的坐标系 配准是完工假造气象图像和真实世界图像之间精确和谐的前提 配准过错将导致用户的周到力告辞,乃至无法办事 62 加紧本质技术 ? 配准费事的源由 需对人和摄像机的勾当实行实时跟踪 ? 活动跟踪可借助跟踪维持来完工,但奈何校正这些运动数 据以排击噪声? 体系所采取的展现格式相信了伪造风景图像配准到真实场景图像的精度 ? 必要对人眼的布局、摄像体系的参数或其它吐露修筑有更 多明晰 63 加紧实际的运用界线 ? 军事畛域 64 加强实际的运用范围 ? 医学范围 65 巩固本质的操纵边界 ? 工程畛域 66 巩固现实的使用边界 ? 伪造演播室 67 增强本质的行使鸿沟 ? 虚拟演播室(cont.) 68